Иудейские горы на востоке омываются Мертвым морем, а на западе граничат с долиной Шефела (прибрежной равниной). Юж. окончание И.Г. находится прим. в 25 км юж. Хеврона; на севере, у Иерусалима, они переходят в гору Ефрема. И.Г. напоминают по форме крышу, вост. край которой отвесно спускается к Мертвому морю (эта область называется также Иудейской пустыней), а запад. — плавно переходит в плодородную долину Шефела. «Конек» этой «крыши», Иудейское нагорье, в некоторых местах имеет ширину лишь 1–3 км. Высота И.Г. в юж. части (у Хеврона) достигает 900 м. Сев. Хеврона находится главная вершина — Джебель-эль-Батрак (1025 м). Нагорье у Вифлеема и Иерусалима (сев. часть И.Г.) имеет высоту примерно 750 м, над ним возвышается Масличная гора, высота которой более 800 м. К И.Г. обычно относят область, располож. сев. Иерусалима — до горы Эль-Асур (1011 м), находящейся между Силомом и Вефилем. Далее И.Г. переходят в гору Ефрема и в Самарийское нагорье.