В еврейской, греческой и латинской Библиях этот псалом не имеет надписания имени автора. По близкой связи его содержания с предшествующими псалмами, начиная с Пс 92, его нужно считать написанным одновременно с последними, т. е. во время царя Иосии.
Воспевайте Господа и служите пред Ним (1−2). Убедитесь, что Он — наш Творец и Пастырь, а потому входите в Его храм для прославления Его великого имени, так как от служения и верности Ему зависит и вечность Его великих обетований над своим народом (3−5).
Пс 99:2. Служи́те Господу с веселием; идите пред лице Его с восклицанием!
«Идите пред лице Его с восклицанием» — идите к Его алтарю с хвалебными гимнами.
Пс 99:3. Познайте, что Господь есть Бог, что Он сотворил нас, и мы — Его, Его народ и овцы паствы Его.
«Познайте, что... мы... Его народ и овцы паствы Его», т. е. из всей истории Божественного водительства убедитесь, что Он нам особенно благоволит и особенно печется о вас, как пастух заботится о своих овцах.
Пс 99:5. ибо благ Господь: милость Его вовек, и истина Его в род и род.
Господь непреложен и неизменен в великих обетованиях, данных своему народу. Неисполнение их зависит не от Бога, а от человека. Если последний всегда будет верен Ему, то его благополучие обеспечено, неотъемлемо.
Здесь, как и в предшествующем псалме, писатель, полный религиозного энтузиазма и веры в Иегову, приглашает народ слиться с ним в верности Его закону и благоговения пред Его великим именем. Постоянство такого настроения в народе явится источником его благополучия на земле и оплотом его могущества.