Как еврейское слово малеак, так и греческое ангелос имеют значение посланник, поэтому Ангел — это выразитель и исполнитель воли Божией (Пс 102:20). Из Священного Писания мы узнаем, что Ангелы — существа сотворенные, бесплотные, не знающие человеческих страстей и слабостей (Мк 12:25), обладающие волей (ибо есть падшие Ангелы), могущественные и наделенные разумом, превышающим человеческий, всегда являющиеся в мужском обличии. Ангелами в Писании названы: Давид (2Цар 19:27), пророк Аггей (Агг 1:13, евр. текст), Иоанн Креститель (Мал 3:1.1а; Мф 11:10), Стефан (Деян 6:15). В Откр 2:1, Откр 2:8, Откр 2:12, Откр 2:18; Откр 3:1, Откр 3:7, Откр 3:14 упомянуты Ангелы отдельных, различных по характеру церквей, стоящие в некоторых случаях ниже отдельных верующих (Откр 2:24; Откр 3:4), а в Откр 16:5 упомянут Ангел вод. В Быт 22:11; Быт 31:11; Исх 3:2, Исх 3:4; Суд 2:1; Ис 63:9; Мал 3:1.1б Ангелом назван Сам Господь. В некоторых местах ангелами называются и служители сатаны. (см. также видение, власть, дух, призрак)